संक्षिप्त सार
Poder (सकना / अनुमति होना): posso, pode, podemos, podem — क्षमता, अनुमति, संभावना।
Querer (चाहना): quero, quer, queremos, querem — इच्छाएँ और चाहत।
Precisar (ज़रूरत होना): preciso, precisa, precisamos, precisam — आवश्यकता।
तीनों के बाद मूल क्रिया-रूप आ सकता है: Posso ajudar, Quero viajar, Preciso trabalhar। precisar के बाद मूल क्रिया-रूप से पहले de वैकल्पिक है।
संज्ञा से पहले केवल precisar में de लगता है: Preciso de ajuda।
Poder (eu posso) और querer (você/ele/ela quer) अनियमित हैं; precisar नियमित है।