Lyhyt yhteenveto
Ser = identiteetti, ammatti, alkuperä, määrittävät ominaisuudet, omistussuhde, kellonajat ja päivämäärät.
Estar = sijainti, tilapäiset tilat, tunteet, meneillään olevat tekemiset.
Ser: sou, é, somos, são · Estar: estou, está, estamos, estão (a gente → é / está).
Joidenkin adjektiivien merkitys vaihtuu: ser bom (olla kiltti) ja estar bom (voida hyvin / maistua hyvältä).
Ihmisten ja siirrettävien esineiden sijainnista kerrotaan yleensä estar-verbillä; kiinteiden paikkojen yhteydessä käy myös ser tai ficar, ja tapahtuman paikasta kerrottaessa käytetään ser-verbiä: A festa é no clube.
Molemmat verbit ovat epäsäännöllisiä — opettele ne ulkoa.