Lyhyt yhteenveto
Poder (voida / saada): posso, pode, podemos, podem — kyky, lupa, mahdollisuus.
Querer (haluta): quero, quer, queremos, querem — halut ja toiveet.
Precisar (tarvita): preciso, precisa, precisamos, precisam — välttämättömyys.
Kaikkia kolmea voi seurata infinitiivi: Posso ajudar, Quero viajar, Preciso trabalhar. Precisar-verbin jälkeen de ennen infinitiiviä on valinnainen.
Vain precisar lisää de-sanan substantiivin eteen: Preciso de ajuda.
Poder (eu posso) ja querer (você/ele/ela quer) ovat epäsäännöllisiä; precisar on säännöllinen.