快速答案
velho 强调年老或磨损；antigo 强调属于过去，也可表示“前任的”。
可靠的方法是先判断这个词在句子里的功能，再翻译。
每个词的作用
velho
老的、旧的
velho 用于 年纪、磨损，或存在了很久的东西。
antigo
从前的、旧日的
antigo 用于 来自更早时期的事物，或先前的身份与关系。
如何选择
- velho: 如果句子表达 年纪、磨损，或存在了很久的东西，选择 velho。
- antigo: 如果句子表达 来自更早时期的事物，或先前的身份与关系，选择 antigo。
例句
O carro está velho.
这辆车又旧又破。
Este é meu antigo trabalho.
这是我从前的工作单位。
常见误区
antigo 并不自动表示“破旧”。antigo amigo 可能是老朋友，也可能按语境指“从前的朋友”。
放到语境中练习
从你的真实生活中选一个句子，写两遍：一次用 velho，一次用 antigo。如果两个版本都可以，说明意思怎样变化。