Kort opsummering
Poder (kunne / måtte): posso, pode, podemos, podem — evne, tilladelse, mulighed.
Querer (at ville have): quero, quer, queremos, querem — ønsker og lyster.
Precisar (at have brug for): preciso, precisa, precisamos, precisam — nødvendighed.
Alle tre kan efterfølges af en navneform: Posso ajudar, Quero viajar, Preciso trabalhar. Efter precisar er de før navneformen valgfrit.
Kun precisar tilføjer de før et navneord: Preciso de ajuda.
Poder (eu posso) og querer (você/ele/ela quer) er uregelmæssige; precisar er regelmæssigt.