Riepilogo rapido
L’imperativo standard di você usa il congiuntivo presente: verbi regolari falar → fale, comer → coma, abrir → abra.
Molti imperativi standard di tu tolgono la -s dalla seconda persona singolare del presente indicativo: falas → fala, comes → come. Nel parlato, queste forme brevi possono rivolgersi anche a você.
Per un gruppo, usa vocês con il plurale del congiuntivo presente: falem!, comam!; vá → vão, dê → deem.
Alcune forme irregolari: ser → seja, ir → vá, fazer → faça, ter → tenha.
Attenua una richiesta con por favor, una domanda (Você pode…?) o vamos / que tal + infinito.
Il tono, il contesto e il rapporto tra chi parla determinano se l’imperativo esprime un ordine, una richiesta o un invito.