Kort oppsummering
Poder (å kunne / få lov): posso, pode, podemos, podem – evne, tillatelse, mulighet.
Querer (å ville): quero, quer, queremos, querem – ønsker og begjær.
Precisar (å trenge): preciso, precisa, precisamos, precisam – nødvendighet.
Alle tre kan følges av en infinitiv: Posso ajudar, Quero viajar, Preciso trabalhar. Etter precisar er de foran infinitiven valgfritt.
Bare precisar legger til de foran et substantiv: Preciso de ajuda.
Poder (eu posso) og querer (você/ele/ela quer) er uregelmessige; precisar er regelmessig.