Короткий підсумок
que = який/що/хто (широко вживаний відносний займенник)
quem = хто/кого/кому (після прийменників за наявності явного іменника-антецедента; також у вільних відносних реченнях)
onde = де (лише місця)
cujo/cuja = чий (особливо в офіційному письмі)
"Que" підходить для людей, речей та ідей
У стандартних конструкціях необхідні прийменники стоять ПЕРЕД відносними займенниками
O que = що (без конкретного антецедента)
У розмовному мовленні замість cujo можливе "que" + присвійний займенник