快速答案
gente 集体指人，也用于 a gente；pessoa 指一个个体。
可靠的方法是先判断这个词在句子里的功能，再翻译。
每个词的作用
gente
人们；口语的“我们”
gente 用于 一群人，或用 a gente 作为 nós 的日常替代说法。
pessoa
一个人
pessoa 用于 单独的一个人。
如何选择
- gente: 如果句子表达 一群人，或用 a gente 作为 nós 的日常替代说法，选择 gente。
- pessoa: 如果句子表达 单独的一个人，选择 pessoa。
例句
Tem muita gente na praça.
广场上人很多。
Uma pessoa ligou para você.
有个人打电话找你。
常见误区
按标准一致关系，a gente 要配单数动词：说 a gente vai，而不是 a gente vamos。
放到语境中练习
从你的真实生活中选一个句子，写两遍：一次用 gente，一次用 pessoa。如果两个版本都可以，说明意思怎样变化。