Snabb sammanfattning
Ser = identitet, yrke, ursprung, definierande egenskaper, tillhörighet, tid och datum.
Estar = plats, tillfälliga tillstånd, känslor, pågående handlingar.
Ser: sou, é, somos, são · Estar: estou, está, estamos, estão (a gente → é / está).
Några adjektiv byter betydelse: ser bom (vara snäll) och estar bom (må bra/smaka gott).
Personer och flyttbara föremål använder vanligtvis estar för plats; fasta platser kan också använda ser eller ficar, och ett evenemangs plats använder ser: A festa é no clube.
Båda verben är oregelbundna — memorera dem.