Snabb sammanfattning
Poder (kunna / få): posso, pode, podemos, podem — förmåga, tillåtelse, möjlighet.
Querer (vilja): quero, quer, queremos, querem — önskningar och önskemål.
Precisar (behöva): preciso, precisa, precisamos, precisam — nödvändighet.
Alla tre kan följas av en infinitiv: Posso ajudar, Quero viajar, Preciso trabalhar. Efter precisar är de före infinitiven valfritt.
Bara precisar lägger till de före ett substantiv: Preciso de ajuda.
Poder (eu posso) och querer (você/ele/ela quer) är oregelbundna; precisar är regelbundet.