Kort opsummering
Ter que / ter de + navneform udtrykker forpligtelse: Tenho que sair agora. (Jeg er nødt til at gå nu.) Ter que er almindeligt i samtale; ter de er også gyldigt i tale og skrift.
Dever + navneform kan udtrykke forpligtelse eller råd: Você deve falar com o médico. (Du bør tale med lægen, i en rådgivende sammenhæng.)
Dever udtrykker også sandsynlighed: Ele deve estar em casa. (Han er nok hjemme.) Sammenhængen skelner mellem læsningerne; dever de er også dokumenteret til sandsynlighed.
conseguir + navneform = at klare det, at få det gjort: Consegui terminar o trabalho. (Det lykkedes mig at afslutte arbejdet.)
Não posso kan udtrykke manglende tilladelse, mulighed eller evne. Não consigo fremhæver ikke at klare det: Não posso ir og Não consigo ir kan overlappe afhængigt af sammenhængen.
I nutid indikativ ændrer conseguir stammen i eu-formen: eu consigo, você consegue — ligesom seguir → sigo.
Precisar de + navneord er almindeligt; precisar (de) + navneform tillader begge former: Preciso de ajuda. (Jeg har brug for hjælp.) / Preciso estudar. (Jeg har brug for at læse.)