Sens

Se barrer en vitesse, prendre la fuite

Exemple

Quando a polícia chegou, todo mundo picou a mula.

Quand la police est arrivée, tout le monde s'est barré.

Origine

Vient de l'équitation sur mule : picar, c'est éperonner ou piquer la mule pour la faire galoper. L'image d'une monture qu'on presse pour partir vite survit en portugais brésilien familier comme manière vive de dire « filer d'ici ».