Sens
Se barrer en vitesse, prendre la fuite
Exemple
Quando a polícia chegou, todo mundo picou a mula.
Quand la police est arrivée, tout le monde s'est barré.
Origine
L'image vient des travaux des champs : picar, c'est enfoncer l'éperon dans l'animal pour le faire avancer (éperonner), et picar a mula (littéralement "piquer la mule") signifiait talonner sa monture pour quitter les lieux.
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