Lyhyt yhteenveto
Ter que / ter de + infinitiivi ilmaisevat velvollisuutta: Tenho que sair agora. (Minun täytyy lähteä nyt.) Ter que on yleinen keskustelussa; ter de on myös kelvollinen puheessa ja kirjoituksessa.
Dever + infinitiivi voi ilmaista velvollisuutta tai neuvoa: Você deve falar com o médico. (Sinun pitäisi puhua lääkärin kanssa, neuvontatilanteessa.)
Dever ilmaisee myös todennäköisyyttä: Ele deve estar em casa. (Hän on luultavasti kotona.) Tilanne erottaa tulkinnat; myös dever de on dokumentoitu todennäköisyysmerkityksessä.
conseguir + infinitiivi = selviytyä siitä, saada tehdyksi: Consegui terminar o trabalho. (Sain työn valmiiksi.)
Não posso voi ilmaista luvan, mahdollisuuden tai kyvyn puutetta. Não consigo korostaa epäonnistumista: Não posso ir ja Não consigo ir voivat mennä päällekkäin tilanteen mukaan.
Indikatiivin preesensissä conseguir vaihtaa vartaloaan eu-muodossa: eu consigo, você consegue — kuten seguir → sigo.
Precisar de + substantiivi on tavallinen; precisar (de) + infinitiivi sallii molemmat muodot: Preciso de ajuda. (Tarvitsen apua.) / Preciso estudar. (Minun täytyy opiskella.)