Korte samenvatting
Ter que / ter de + infinitief drukt verplichting uit: Tenho que sair agora. (Ik moet nu weg.) Ter que is gebruikelijk in gesprekken; ter de is ook geldig in gesproken en geschreven taal.
Dever + infinitief kan verplichting of advies uitdrukken: Você deve falar com o médico. (Je zou met de dokter moeten praten, in een adviescontext.)
Dever drukt ook waarschijnlijkheid uit: Ele deve estar em casa. (Hij is waarschijnlijk thuis.) De context onderscheidt de interpretaties; dever de is ook gedocumenteerd voor waarschijnlijkheid.
conseguir + infinitief = het redden, het voor elkaar krijgen: Consegui terminar o trabalho. (Het is me gelukt het werk af te maken.)
Não posso kan gebrek aan toestemming, mogelijkheid of vermogen uitdrukken. Não consigo benadrukt dat iets niet lukt: Não posso ir en Não consigo ir kunnen afhankelijk van de context overlappen.
In de tegenwoordige tijd van de aantonende wijs verandert conseguir zijn stam in de eu-vorm: eu consigo, você consegue — zoals seguir → sigo.
Precisar de + zelfstandig naamwoord is gebruikelijk; precisar (de) + infinitief laat beide vormen toe: Preciso de ajuda. (Ik heb hulp nodig.) / Preciso estudar. (Ik moet studeren.)