Em = 在……里 / 上 / 处于（地点、时间）：em casa, no Brasil
De = 来自 / ……的 / 关于：de São Paulo, casa de João
Para = 去 / 为了 / 给：para casa, para você
Com = 和……一起 / 带着：com amigos, com leite
Por = 通过 / 因为 / 由：por favor, pelo parque
de / em / por 通常与定冠词缩合；正式书写中，不定式的主语前的介词须分开写。
para 在口语里常变成 pra / pro
同一个动词换一个介词，意思往往就变了
介词就是葡语里的导航系统。没有它们，别人根本不知道你要去哪里、来自哪里、为了什么，也不知道动作是和谁一起完成的。你连 “café com leite”（咖啡加牛奶）或 “sou de São Paulo”（我来自圣保罗）这种最基础的话都离不开这些小词。
如果介词用错，本来想说 “para casa”（回家），可能就会说成别的意思，整句话立刻跑偏。掌握这五个介词之后，很多句子结构会突然变得清楚。
em 主要表示地点和时间。
de 主要表示来源、所属、材料和内容。
para 主要表示方向、接收对象和目的。
com 主要表示陪同、状态和搭配。
por 主要表示原因、路径、交换和施事。
em 和冠词缩合：no / na / nos / nas
de 和冠词缩合：do / da / dos / das
por 和冠词缩合：pelo / pela / pelos / pelas
para 在口语里常变成 pra / pro
"Estou no trabalho."（我在上班 / 我在工作地点。）
"Moro em Copacabana."（我住在科帕卡巴纳。）
"Na segunda-feira."（在星期一。）
"No verão."（在夏天。）
"Venho do Rio."（我来自里约。）
"A casa da minha mãe."（我妈妈的房子。）
"Gosto de pizza."（我喜欢披萨。）
"Perto da praia."（靠近海边。）
pra 和 pro 在日常口语里非常常见，也可以用完整的 para：
完整形式：para o
口语缩略：pro
部分随意说法会进一步缩短：pa（pa casa）
Vou de carro.（我开车去 / 乘车去，强调方式）
Vou no carro.（我坐那辆车去，强调具体那辆车）
两种都可能正确，只是角度不同。
pelo、pela、pelos、pelas 这几个缩合形式保留了中世纪的介词 per（"经由、通过"），后来 por 取代了它的独立用法。所以你说 pela rua（沿着这条街）的时候，其实是在用古早的 per la 化石——这个介词作为独立的词已经从语言里消失了，但是在缩合形式里还活着。
来源：Priberam — pelo。
Infopédia 将 por 的词源追溯到拉丁语 pro，经通俗拉丁语的 por 演变而来；para 则来自 per ad，经古葡萄牙语 pera 演变而来。因此，它们并不是简单地来自同一个拉丁语形式 pro。在现代葡语中，para 表示方向和目的，por 表示原因、路径和交换。
