Lyhyt yhteenveto
Yleiskielen você-käskyt käyttävät subjunktiivin preesensiä: säännöllinen falar → fale, comer → coma, abrir → abra.
Monet yleiskielen tu-käskyt jättävät -s:n pois indikatiivin preesensin toisesta persoonasta: falas → fala, comes → come. Puheessa nämä lyhyet muodot voivat puhutella myös você-muotoa.
Ryhmälle käytetään vocês-muotoa ja subjunktiivin preesensin monikkoa: falem!, comam!; vá → vão, dê → deem.
Muutamia epäsäännöllisiä: ser → seja, ir → vá, fazer → faça, ter → tenha.
Pehmennä pyyntöä ilmauksella por favor, kysymyksellä (Você pode…?) tai rakenteella vamos / que tal + infinitiivi.
Sävy, tilanne ja puhujien suhde ratkaisevat, onko imperatiivi käsky, pyyntö vai kutsu.