Kort oppsummering
Ter que / ter de + infinitiv uttrykker forpliktelse: Tenho que sair agora. (Jeg må dra nå.) Ter que er vanlig i samtale; ter de er også gyldig i tale og skrift.
Dever + infinitiv kan uttrykke forpliktelse eller råd: Você deve falar com o médico. (Du bør snakke med legen, i en rådssammenheng.)
Dever uttrykker også sannsynlighet: Ele deve estar em casa. (Han er sannsynligvis hjemme.) Sammenhengen skiller tolkningene; dever de er også dokumentert for sannsynlighet.
conseguir + infinitiv = å klare det, lykkes: Consegui terminar o trabalho. (Jeg klarte å gjøre ferdig arbeidet.)
Não posso kan uttrykke mangel på tillatelse, mulighet eller evne. Não consigo fremhever å ikke klare: Não posso ir og Não consigo ir kan overlappe, avhengig av sammenhengen.
I presens indikativ endrer conseguir stammen i eu-formen: eu consigo, você consegue – som seguir → sigo.
Precisar de + substantiv er vanlig; precisar (de) + infinitiv tillater begge former: Preciso de ajuda. (Jeg trenger hjelp.) / Preciso estudar. (Jeg må studere.)