Короткий підсумок
emprestar a/para = ДАВАТИ В ПОЗИКУ. Річ іде від вас: Emprestei o carro para o meu irmão. (Я дав братові машину в позику.) Регіональне emprestar de натомість може означати «брати в позику».
Чіткі вислови отримання позики: pegar / pedir / tomar + річ + emprestado — Peguei o carro emprestado. (Я взяв машину в позику.) Pedir виражає прохання.
Прийменники: emprestar a/para отримувачу; pegar emprestado de/com джерело; pedir emprestado a/para людину, яку просять (для para потрібен контекст); tomar emprestado de/a джерело.
emprestado узгоджується з позиченою річчю, ніколи не з вами: o livro emprestado, a bicicleta emprestada, os livros emprestados, as canetas emprestadas (позичені книжка / велосипед / книжки / ручки).
Три відтінки отримання позики: pegar emprestado (поширене в усному мовленні), pedir emprestado (просити про неї), tomar emprestado (іноді формальніше, теж усне).
Поширене усне прохання — Me empresta…? — Me empresta sua caneta? (Даси мені свою ручку?)