Snabb sammanfattning
Ter que / ter de + infinitiv uttrycker förpliktelse: Tenho que sair agora. (Jag måste gå nu.) Ter que är vanligt i samtal; ter de är också giltigt i tal och skrift.
Dever + infinitiv kan uttrycka förpliktelse eller råd: Você deve falar com o médico. (Du bör prata med läkaren, i ett rådssammanhang.)
Dever uttrycker också sannolikhet: Ele deve estar em casa. (Han är förmodligen hemma.) Sammanhanget skiljer tolkningarna åt; dever de är också dokumenterat för sannolikhet.
conseguir + infinitiv = klara det, lyckas: Consegui terminar o trabalho. (Jag lyckades avsluta arbetet.)
Não posso kan uttrycka brist på tillåtelse, möjlighet eller förmåga. Não consigo betonar att inte klara: Não posso ir och Não consigo ir kan överlappa beroende på sammanhang.
I presens indikativ ändrar conseguir sin stam i eu-formen: eu consigo, você consegue — som seguir → sigo.
Precisar de + substantiv är vanligt; precisar (de) + infinitiv tillåter båda formerna: Preciso de ajuda. (Jag behöver hjälp.) / Preciso estudar. (Jag behöver studera.)