クイックまとめ
基本の型は [場所の語] + de + 冠詞: em cima da mesa（テーブルの上に）、ao lado do banco（銀行の隣に）。
この de は日本語の の と同じ役目です。「テーブルの上」の の が、ポルトガル語では de になります。
その de は既習どおり縮約します: de + o = do、de + a = da、de + os = dos、de + as = das。
語順は日本語の裏返しです。「テーブルの上」→ em cima da mesa（上・の・テーブル）。
対で覚えると得です: em cima de / embaixo de、dentro de / fora de、perto de / longe de、atrás de / na frente de。
entre（〜のあいだに）と sobre（〜の上に、〜について）は de を取りません: entre a casa e o banco（家と銀行のあいだに）。
ficar はふだんの位置、estar はその場面での位置をよく表します。建物と人を厳密に分ける規則ではありません: O banco fica perto da praia.（銀行はビーチの近くにあります。）・A Maria está atrás de mim.（マリアは私の後ろにいます。）
embaixo de と debaixo de はどちらも「〜の下に」で、ブラジルではどちらも普通です。