クイックまとめ
Ser = 身分、職業、出身、本質的な性質、所有、時刻・日付。
Estar = 場所、一時的な状態、気持ち、進行中の動作。
Ser: sou, é, somos, são ・ Estar: estou, está, estamos, estão(a gente → é / está)。
一部の形容詞は意味が切り替わる: ser bom(親切だ)vs estar bom(元気だ/おいしい)。
場所は estar — ただしイベントの場所は ser: A festa é no clube.
どちらも完全な不規則動詞 — 形は丸ごと覚えてしまう。