クイックまとめ
e → i は eu の形だけ: servir → eu sirvo（出す）、vestir → eu visto（着る）、seguir → eu sigo（従う）。ほかの形は e のまま: você serve。
o → u も eu の形だけ: dormir → eu durmo（寝る）、cobrir → eu cubro（覆う）、tossir → eu tusso（咳をする）。
u → o は逆走します。eu の形のほうが規則的で eu subo（上がる）、você sobe、eles sobem が o を取ります。
nós は決して変わりません: servimos、dormimos、subimos。語尾にアクセントが乗れば、語幹は無事です。
pedir は親戚であって仲間ではありません: 変わるのは母音ではなく子音です — eu peço（頼む）、você pede。
日本語の規則動詞の例（書く→書かない→書きます）は、ポルトガル語の人称別の母音交替と同じ仕組みではありません。eu dormo と書きたくなっても、eu では durmo と覚えましょう。
毎日の混同が2組: peço（頼む）と posso（できる）、sigo（従う）と sinto（感じる）。