poder（〜できる／〜してもよい）: posso, pode, podemos, podem —— 能力・許可・可能性。
querer（〜したい）: quero, quer, queremos, querem —— 希望や欲求。
precisar（〜する必要がある）: preciso, precisa, precisamos, precisam —— 必要性。
3つとも不定詞を続けられます: Posso ajudar、Quero viajar、Preciso trabalhar。precisar の後の不定詞の前では、de は任意です。
名詞の前に de を取るのは precisar だけ: Preciso de ajuda。
poder（eu posso）と querer（você / ele / ela quer）は不規則で、precisar は規則的です。
poder / querer / precisar（活用形）+ 不定詞 —— また、precisar + de + 名詞
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この3つの動詞は、ふつうの文を「〜できる」「〜したい」「〜する必要がある」という表現に変える、ブラジル日常会話の屋台骨です。これらを使えば、許可を求めたり（Posso entrar? — 入ってもいいですか？）、丁寧に注文したり（Quero um café — コーヒーをください）、必要なものを伝えたり（Preciso de ajuda — 助けが必要です）できます。何より、すでに知っている不定詞と組み合わせるだけで使えます——posso、quero、preciso + ほぼあらゆる動詞。これら3つを覚えるだけで、言える表現が一気に何倍にも増えます。日本語の「〜できる」「〜したい」「〜する必要がある」とほぼ同じ感覚で使えるので、日本語話者には特に取り組みやすい3つでもあります。
poder（〜できる／〜してもよい）、querer（〜したい）、precisar（〜する必要がある）は助動詞です——これらを活用させ、2つ目の動詞を不定詞（通常は –ar、–er、–ir で終わる辞書形）で続けます。poder と querer は不規則で、precisar は規則的な –AR 動詞のパターンに従います。
PODER — 〜できる／〜してもよい （不規則）
eu posso
você / ele / ela pode （a gente pode）
nós podemos
vocês / eles / elas podem
QUERER — 〜したい （不規則。você / ele / ela の短い形 quer に注意）
「Posso entrar?」（入ってもいいですか？）
「Você pode ajudar?」（手伝ってもらえますか？）
「Podemos comer aqui?」（ここで食べてもいいですか？）
「Você pode repetir, por favor?」（もう一度言ってもらえますか？）
「Quero um café.」（コーヒーが欲しい）
「Você quer pão?」（パンは要る？）
「Não queremos sair hoje.」（今日は出かけたくない）
「Eles querem viajar.」（彼らは旅行したい）
名詞の前には de を入れる: Preciso de dinheiro.
不定詞の前では de は任意です: Preciso trabalhar または Preciso de trabalhar。ブラジルのポルトガル語では通常、ここでは de を省きます。
de + 冠詞は縮約します（レッスン2 参照）: de + o → do、de + a → da —— Preciso do médico.
✅ Ele quer café.（quere とは言わない）
ここに挙げたほかの現在形は規則的な語尾に従います: quero, queremos, querem。
文脈で決まります:
Posso nadar. = 泳げる（能力）または 泳ぐことが許されている（許可）。
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