クイックまとめ
para は前を指します — どこへ行くか、何がほしいか、誰が受け取るか: Vou para o Rio（リオへ行きます）、Isso é para você（これはあなたのためです）。日本語の 〜へ・〜に・〜ために・〜までに。
por は原因・通り道・値段を指します — なぜ、どこを通って、いくらで: Obrigado por tudo（いろいろありがとう）、Paguei cinquenta reais por isso（そのために50レアル払いました）。日本語の 〜のせいで・〜を通って・〜で・〜間。
「〜のために」は para にも por にも対応します。Por も利益や支援を表せるので、文脈から意味を考えてください。
過去の滞在期間は por で表せます：Fiquei lá por dois dias（2日間そこにいました）。Durante や、前置詞を付けない期間表現も可能です。
para segunda は「月曜に必要」「月曜までに」などを表します。Até も締め切りを表せます。「までに／まで」と一対一で対応するわけではありません。
通常の名詞句では por o → pelo、por a → pela（pelos/pelas も）。代名詞と不定詞節の主語は別の構造です。
決まり文句は丸ごと覚えます: por favor（お願いします）、por isso（だから）、para sempre（永遠に）。