クイックまとめ
pedir = 物や行為を求める、つまり 頼む・注文する: Pedi um café.（コーヒーを注文しました。）
perguntar = 情報を求める、つまり 聞く・尋ねる: Perguntei o preço.（値段を聞きました。）
合言葉: テーブルでは pedir、好奇心からは perguntar。日本語の「注文する」と「聞く」の差そのものです。
pedir algo para alguém — 物が先、人があと。Pedi ajuda para ele.（彼に助けを求めました。）日本語は「彼に助けを」と人が先なので、語順が反対です。
pedir para + 人 + 動詞 = 人に〜するよう頼む: Pedi para ele esperar.（彼に待ってもらいました。）人は para と動詞のあいだに入ります。
perguntar se… は一つの名詞に収まらないものを全部引き受けます: Perguntei se ele vem.（彼が来るかどうか聞きました。）日本語の 〜かどうか です。
質問は する ものです — fazer uma pergunta。日本語の「質問をする」と完全に同じで、perguntar uma pergunta とは言いません。
pedir は eu の形が不規則: peço。
なぜ大切か？
選び間違えると、文が外国語に響くだけでなく、求めるものが変わってしまいます。Perguntei um café は、コーヒーを注文するのではなく、ウェイターにコーヒーについて問いただしている文です。
もっとも、日本語話者がその間違いをする心配はほとんどありません。日本語はこの二つを 頼む と 聞く に最初から分けているからです。ここは確認だけして先へ進めます。
あなたが実際に時間を使うべきなのは枠組みのほうです。日本語は「彼に助けを頼んだ」と人を先に置きますが、ポルトガル語は Pedi ajuda para ele と物を先に置きます。「彼に待つように頼んだ」は Pedi para ele esperar で、人が para と動詞に挟まれます。この語順が耳に入っていないと、ブラジル人が頭の中で組み立て直さなければならない文になります。
掘り下げ解説
1. 英語の ask はひとつ、ポルトガル語は二つ — 日本語も二つ
英語の ask は、無関係な二つの仕事を静かにこなしています。物を求めること（ask for a coffee）と、情報を求めること（ask the price）です。ポルトガル語はこの二つをにじませません。そして日本語も、にじませません。
pedir = 物か行為がほしい。頼みごと。日本語の 頼む・注文する。
perguntar = 情報がほしい。質問。日本語の 聞く・尋ねる。
最速の判定は、返ってくるものを思い浮かべることです。トレイに載って来るか、親切として返ってくるなら pedir。事実として返ってくるなら perguntar。
テーブルでは pedir、好奇心からは perguntar。この一文を握っておけば、迷いはほぼ消えます。
Pedi um café.（コーヒーを注文しました。）
例文
文脈のなかの例文
| ポルトガル語 | 意味 |
|---|---|
| Pedi uma água sem gás. | 炭酸なしの水を頼みました。 |
| Você já pediu a conta? | もうお会計を頼みましたか。 |
| Ele me pediu um favor enorme. | 彼にとんでもない頼みごとをされました。 |
| Perguntei que horas o banco abre. | 銀行が何時に開くか聞きました。 |
| Ela perguntou se você está bem. | 彼女はあなたが元気かどうか聞いていました。 |
| Pedi para o motorista parar na esquina. | 運転手に角で停まってもらいました。 |
| O professor fez uma pergunta difícil. | 先生が難しい質問をしました。 |
| Pergunta para ele, ele sabe. | 彼に聞いて、彼なら知ってるよ。 |
よくある例外
よくある間違い
人を先に置く。 ❌ Pedi ele ajuda → ✅ Pedi ajuda para ele.（彼に助けを求めました。）日本語話者に最も起きやすい間違いがこれです。日本語の「彼に助けを」の順に並べると必ずこうなります。ポルトガル語は物が先、人が最後です。
人を para の前に置く。 ❌ Pedi ele para esperar → ✅ Pedi para ele esperar.（彼に待ってもらいました。）人は para と動詞に挟まれます。
perguntar にも para が要る。 ❌ Perguntei ele → ✅ Perguntei para ele.（彼に聞きました。）日本語の「彼に」の に が、ここでは para として必ず現れます。
定番の取り違え。 ❌ Perguntei um café → ✅ Pedi um café.（コーヒーを頼みました。）コーヒーは情報ではないので perguntar にはなりません。日本語で「注文する」と言うなら pedir です。
その裏返し。 ❌ Pedi o preço → ✅ Perguntei o preço.（値段を聞きました。）返ってくるのが事実なら perguntar です。
pedir のあとに por を置かない。 ❌ Pedi por um café → ✅ Pedi um café. Pedir はすでに「〜を求めて」を内側に持っています。
質問は「する」もの。 ❌ Perguntei uma pergunta → ✅ Fiz uma pergunta.（質問をしました。）日本語の「質問をする」とまったく同じなので、ここは母語のとおりに考えてください。
pedir の eu の形。 ❌ eu pedo → ✅ eu peço. ほかはすべて規則的なので、練習するのはこの一形だけです。