Kort oppsummering
vou / vai / vamos / vão + infinitiv, uten en forbindende preposisjon; pronomen eller adverb kan komme imellom.
Bare det første verbet endres etter personen; det andre endrer seg aldri
Vou ao mercado beskriver bevegelse; presens kan også vise til en fremtidig tur.
Vou comprar pão bruker ir + infinitiv for en fremtidig hendelse; sammenhengen hjelper med å skille et fremtidshjelpeverb fra bevegelse/formål.
Ir + infinitiv dekker nære og fjerne hendelser; vou já er leksikalsk «gå», mens vamos casar ano que vem bruker hjelpeverbskonstruksjonen.
For dette nøytrale negative utsagnet: Não vou sair hoje (Jeg skal ikke ut i dag).
Servicespørsmål kan utelate subjektet: Vai querer sobremesa?; intonasjon og sammenheng er viktig.
Svar med hjelpeverbet alene: — Você vai viajar? — Vou.