Короткий підсумок
pedir = просити річ або дію, прохання: Pedi um café. (Я замовив каву.)
perguntar = запитувати інформацію, запитання: Perguntei o preço. (Я запитав ціну.)
Підказка для пам’яті: за столом ви pedir; із цікавості — perguntar.
pedir algo para alguém — поширений порядок: річ, а потім людина: Pedi ajuda para ele. (Я попросив у нього допомоги.) Інші порядки й займенники адресата можливі.
pedir para + дієслово = просити когось щось зробити: Pedi para ele esperar. (Я попросив його зачекати.)
perguntar se… уводить запитання з відповіддю «так» або «ні»: Perguntei se ele vem. (Я запитав, чи він прийде.)
Fazer uma pergunta — поширений спосіб сказати «поставити запитання»; pôr, colocar та formular uma pergunta теж прийнятні. У теперішньому часі дійсного способу pedir змінює основу лише в eu: peço. Теперішній subjuntivo використовує peça.