Poder（能 / 可以）：posso, pode, podemos, podem —— 能力、许可、可能。
Querer（想 / 要）：quero, quer, queremos, querem —— 愿望。
Precisar（需要）：preciso, precisa, precisamos, precisam —— 必要。
三个后面都直接加动词原形（不定式）：Posso ajudar、Quero viajar、Preciso trabalhar。
只有 precisar 在名词前要加 de：Preciso de ajuda。
Poder 不规则（eu posso）；querer 和 precisar 规则 —— 只需记住 você/ele/ela 的短形式 quer。
葡语这三个动词后面直接加动词原形（不定式），就像中文「能 / 想 / 需要 + 动词」一样：poder ≈ 能/可以，querer ≈ 想/要，precisar ≈ 需要。用它们就能把普通句子变成你能做、想做、需要做的事 —— 这是日常对话的骨架。你可以请求许可（Posso entrar? 我能进来吗？）、礼貌地点单（Quero um café 我要一杯咖啡）、说出需求（Preciso de ajuda 我需要帮助）。和中文最大的不同是：葡语动词要变位，而且 precisar 在名词前要加 de。记住这三个，你能说的话立刻成倍增加。
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Poder（能/可以）、querer（想/要）、precisar（需要）是情态动词：把它们变位，后面再加一个动词原形（不定式） —— 也就是词典形式（–ar、–er、–ir）。只有 poder 不规则；另外两个遵循你已经学过的规律。
PODER —— 能 / 可以 (不规则)
eu posso
você / ele / ela pode (a gente pode)
nós podemos
vocês / eles / elas podem
QUERER —— 想 / 要 (规则词尾；注意 você/ele/ela 的短形式 quer)
"Posso entrar?"（我能进来吗？）
"Você pode ajudar?"（你能帮忙吗？）
"Podemos comer aqui?"（我们能在这里吃吗？）
"Você pode repetir, por favor?"（请你再说一遍好吗？）
"Quero um café."（我要一杯咖啡。）
"Você quer pão?"（你要面包吗？）
"Não queremos sair hoje."（我们今天不想出门。）
"Eles querem viajar."（他们想旅行。）
名词前用 de：Preciso de dinheiro。
动词前不用 de：Preciso trabalhar。
de + 冠词会缩合（第 2 课）：de + o → do，de + a → da —— Preciso do médico.
✅ Ele quer café.（绝不用 quere）
其他形式都规则：quero、queremos、querem。
看语境：
Posso nadar. = 我会游泳（能力）或 我可以游泳吗？（许可）。