Короткий підсумок
vou / vai / vamos / vão + інфінітив, без сполучного прийменника; займенники чи прислівники можуть стояти між ними.
Лише перше дієслово змінюється за особою; друге ніколи не рухається
Vou ao mercado описує рух; теперішній час також може стосуватися майбутньої поїздки.
Vou comprar pão використовує ir + інфінітив для майбутньої події; контекст допомагає розрізняти допоміжне майбутнє й рух/мету.
Ir + інфінітив охоплює близькі й віддалені події; vou já — повнозначне «іти», а vamos casar ano que vem — допоміжна конструкція.
Для цього нейтрального заперечення: Não vou sair hoje (Я сьогодні не виходитиму).
Запитання у сфері обслуговування можуть пропускати підмет: Vai querer sobremesa?; інтонація й контекст важливі.
Відповідайте лише допоміжним дієсловом: — Você vai viajar? — Vou.