Короткий підсумок
Em = у/на (місце): em casa, no Brasil
De = з/із/про, належність: casa de João, sou de SP
Para = до/для (напрямок/мета): para casa, para você
Com = з/із (разом): com amigos, café com leite
Por = кимось/через/за (причина/шлях): por favor, pelo parque
De, em та por зазвичай зливаються з означеними артиклями: de + o = do, em + a = na. В офіційних письмових текстах прийменник залишається окремим перед підметом інфінітива.
Para часто стає pra/pro у неформальному мовленні; повна форма теж уживається.
Вивчайте прийменник разом із дієсловом: pensar em, gostar de.