Snabb sammanfattning
vou / vai / vamos / vão + infinitiv, utan sammanbindande preposition; pronomen eller adverb kan stå emellan.
Bara det första verbet ändras efter person; det andra rör sig aldrig
Vou ao mercado beskriver rörelse; presens kan också syfta på en framtida resa.
Vou comprar pão använder ir + infinitiv för en framtida händelse; sammanhanget hjälper till att skilja framtidshjälpverb från rörelse/syfte.
Ir + infinitiv täcker nära och avlägsna händelser; vou já är lexikalt ”gå”, medan vamos casar ano que vem använder hjälpverbskonstruktionen.
För det här neutrala nekande påståendet: Não vou sair hoje (Jag ska inte gå ut i dag).
Servicefrågor kan utelämna subjektet: Vai querer sobremesa?; intonation och sammanhang spelar roll.
Svara med hjälpverbet ensamt: — Você vai viajar? — Vou.