Sens

Casser les pieds / être sans arrêt sur le dos de quelqu'un

Exemple

Minha mãe não para de pegar no meu pé para eu arrumar o quarto.

Ma mère n'arrête pas de me casser les pieds pour que je range ma chambre.

Origine

L'image est celle de saisir le pied de quelqu'un : celui qu'on tient par le pied ne peut ni se libérer ni avancer. D'où pegar no pé ("attraper le pied"), qui signifie embêter quelqu'un sans relâche, ne pas lui laisser de répit, être sur son dos à le harceler ou à se moquer de lui.