dar la lata, estar encima de alguien
Minha mãe não para de pegar no meu pé para eu arrumar o quarto.
Mi madre no para de darme la lata con que ordene mi cuarto.
La imagen es la de agarrar el pie de alguien: quien está sujeto por el pie no logra soltarse ni avanzar. De ahí que pegar no pé ("agarrar del pie") signifique fastidiar a alguien de forma insistente, no darle tregua, estar encima reclamándole o burlándose.
El Entrenador de Modismos de Falando te enseña a reconocer el significado de los modismos y a crear oraciones con ellos, para que hables como un brasileño.