Kurze Zusammenfassung
e → i nur in der eu-Form: servir → eu sirvo (ich serviere), vestir → eu visto (ich ziehe mich an), seguir → eu sigo (ich folge). Alles andere behält das e: você serve (du servierst). Es ist dieselbe Anhebung wie bei dir, nur anderswo: Dein e wird in du und er zum i (geben → du gibst), hier in eu.
o → u nur in der eu-Form: dormir → eu durmo (ich schlafe), cobrir → eu cubro (ich decke zu), tossir → eu tusso (ich huste).
u → o läuft andersherum: Hier ist die eu-Form die regelmäßige, eu subo (ich fahre hoch), während você sobe (du fährst hoch) und eles sobem (sie fahren hoch) das o nehmen — teilweise wie die deutschen Formen mit Wechsel bei du und er, aber im Portugiesischen auch in der Pluralform für vocês/eles/elas.
nós ändert sich nie: servimos (wir servieren), dormimos (wir schlafen), subimos (wir fahren hoch) — wie dein wir helfen, wir nehmen.
pedir ist ein Cousin, kein Mitglied: Es wechselt einen Konsonanten, keinen Vokal — eu peço (ich bitte um), você pede (du bittest um).
Zwei eu-Formen sorgen täglich für Verwirrung: peço (ich bitte um) gegen posso (ich kann), und sigo (ich folge) gegen sinto (ich fühle).