Краткое резюме
e → i только в форме eu: servir → eu sirvo (я подаю), vestir → eu visto (я одеваюсь), seguir → eu sigo (я иду следом). У всех остальных e на месте: você serve (ты подаёшь).
o → u только в форме eu: dormir → eu durmo (я сплю), cobrir → eu cubro (я накрываю), tossir → eu tusso (я кашляю).
u → o идёт в обратную сторону: тут как раз форма eu правильная, eu subo (я поднимаюсь), а меняются você sobe (ты поднимаешься) и eles sobem (они поднимаются).
Форма nós не меняется никогда: servimos (мы подаём), dormimos (мы спим), subimos (мы поднимаемся). Ударение на окончании — основа в безопасности.
pedir — родственник, а не член семьи: у него меняется согласный, а не гласная — eu peço (я прошу), você pede (ты просишь). Как раз по-русски: ходить → хожу.
Две формы eu путают ежедневно: peço (я прошу) против posso (я могу) и sigo (я иду следом) против sinto (я чувствую).