Kurze Zusammenfassung
fazer + Infinitiv = verursachen, dazu bringen: Ele me fez chorar. (Er hat mich zum Weinen gebracht.)
mandar + Infinitiv = anordnen oder machen lassen: Mandei consertar o carro. (Ich habe das Auto reparieren lassen.)
deixar + Infinitiv = erlauben: Meus pais não me deixam sair. (Meine Eltern lassen mich nicht ausgehen.) Dein lassen deckt diese drei Zeilen allein ab — die Wahl zwischen ihnen ist die eigentliche Arbeit.
ver / ouvir / sentir + Infinitiv = die vollendete Handlung, + Gerundium = die laufende: Vi ela sair (ich sah sie gehen) gegen Vi ela saindo (ich sah, wie sie ging).
Gesprochen steht dort ein Pronomen im Nominativ — Vi ela sair, Mandei ele sair —, was auf Deutsch unmöglich wäre: Du sagst lass mich sehen, nie lass ich sehen. Die Schriftnorm nimmt Klitika: Vi-a sair, Mandei-o sair.
Die förmliche Variante ist ein ganzer Satz mit dem Subjuntivo: Fiz com que ele entendesse. (Ich habe dafür gesorgt, dass er es verstand.) Nach fazer com que ist er Pflicht.
Deixa eu ver (Lass mich sehen) und Deixa eu falar (Lass mich reden) sind feste Alltagswendungen; die Norm schriebe Deixe-me ver, aber so redet niemand.