Краткое резюме
Предлог выбирает слово, а не ты. Это твоё управление, только падежи заменены предлогами; учи парами: gostar de, precisar de, assistir a, obedecer a, concordar com. Главные несовпадения с русским: gostar de против нравиться, которое ещё и переворачивает подлежащее; assistir a = смотреть (у тебя без предлога); sonhar com против мечтать о; precisar de против безличного нужно.
Некоторые глаголы меняют значение вместе с предлогом: assistir a (смотреть) против assistir с прямым дополнением (лечить); aspirar a (стремиться) против aspirar (вдыхать).
Regência nominal устроена так же: medo de (страх перед), favorável a (за что-либо), capaz de (способный на), orgulho de (гордость за), respeito a (уважение к).
Разговорная Бразилия переписывает норму: assistir o jogo, chegar em casa, ir na praia, namorar com alguém. В речи это совершенно нормально, на бумаге всё это правят.
Regência идёт раньше crase: предлог сначала должен появиться. Assisti à aula работает только потому, что assistir требует a, — а сама crase теперь вынесена в отдельный пункт.
Предлог решает и за местоимение: глаголы с a берут lhe (obedeço-lhe), глаголы с прямым дополнением берут o или a (vejo-o).