Краткое резюме
à = a + a: предлог a (к, в, на), которого требует глагол или существительное, слитый с артиклем женского рода a. Нужны обе половины, иначе crase нет.
Рабочая проверка: подставь в то же место существительное мужского рода. Получилось ao — пиши à: Vou à praia / Vou ao clube (иду на пляж / в клуб).
Всегда: часы (às três horas — в три часа), устойчивые обороты женского рода (à toa, às vezes, à direita) и àquele / àquela / àquilo.
Никогда: перед существительными мужского рода (a pé — пешком), перед глаголами (a partir de — начиная с), перед большинством местоимений (a ela — ей) и между двумя одинаковыми словами (cara a cara — лицом к лицу).
На выбор перед притяжательными и женскими именами: à minha irmã или a minha irmã (моей сестре) — верно и то и другое.
Города проверяются формулой Vim da / Vou à: vim da Bahia (я приехал из Баии) даёт vou à Bahia; vim de Salvador (я приехал из Салвадора) даёт vou a Salvador.
В речи crase не слышна — a и à в Бразилии звучат одинаково. Это чисто письменный навык, и носители ошибаются в нём постоянно.