クイックまとめ
標準の você の命令形は接続法現在を使います。規則動詞は falar → fale、comer → coma、abrir → abra。
多くの標準的な tu の命令形は、直説法現在の2人称単数から -s を除きます:falas → fala、comes → come。話し言葉では、この短い形を você にも使います。
グループには vocês と接続法現在の複数形を使います:falem!、comam!。vá → vão、dê → deem。
ひと握りの不規則:ser → seja、ir → vá、fazer → faça、ter → tenha。
por favor、疑問文(Você pode…?)、vamos / que tal + 不定詞でお願いをやわらげます。
命令・お願い・誘いのどれを表すかは、口調、文脈、話し手同士の関係によって決まります。