поболтать, потрепаться по душам
Bora trocar ideia tomando um café depois do trabalho?
Потрепаемся за кофе после работы?
Выражение trocar ideia составлено из прозрачных частей: trocar («обменивать, менять») и ideia («идея, мысль»). «Обменяться идеями» с кем-то — это попросту поговорить, поделиться мыслями туда-сюда, во многом как русское «обменяться мыслями», только в непринуждённом, обиходном регистре.
Тренажёр идиом Falando учит вас распознавать значения идиом и составлять предложения с ними, чтобы вы могли говорить как бразилец.