сесть в седло, отправиться в путь
Vou alçar a perna e ir embora antes que escureça.
Я отправлюсь в путь, пока не стемнело.
Буквально «поднять ногу». В верховой традиции гаушу alçar a perna — перекинуть ногу, чтобы сесть на лошадь; отсюда смысл «отправиться в путь».
Тренажёр идиом Falando учит вас распознавать значения идиом и составлять предложения с ними, чтобы вы могли говорить как бразилец.