largarse rápido, salir corriendo
Quando a polícia chegou, todo mundo picou a mula.
Cuando llegó la policía, todos se largaron volando.
La imagen viene de las faenas del campo: picar es clavar la espuela en el animal para hacerlo andar (espolear), y picar a mula (literalmente "picar a la mula") era arrear la montura para irse del lugar.
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