schnell verschwinden, weglaufen
Quando a polícia chegou, todo mundo picou a mula.
Als die Polizei kam, machten sich alle aus dem Staub.
Das Bild stammt aus der Landarbeit: picar heißt, dem Tier den Sporn zu geben, damit es losgeht (anspornen), und picar a mula (wörtlich "das Maultier anstacheln") bedeutete, das Reittier anzutreiben, um den Ort zu verlassen.
Falandos Redewendungs-Trainer bringt dir bei, die Bedeutung von Redewendungen zu erkennen und Sätze damit zu bilden, damit du wie ein Brasilianer sprechen kannst.