быстро уйти, дать дёру
Quando a polícia chegou, todo mundo picou a mula.
Когда приехала полиция, все смылись.
Образ пришёл из работы в поле: picar — вонзить шпору в животное, чтобы оно тронулось (пришпорить), а picar a mula (буквально "пришпорить мула") означало погнать верховое животное, чтобы покинуть место.
Тренажёр идиом Falando учит вас распознавать значения идиом и составлять предложения с ними, чтобы вы могли говорить как бразилец.