Краткое резюме
Бразилия: Continua chovendo (дождь всё идёт)
Португалия: Continua a chover
После ficar, continuar, andar, vir, ir → герундий, а не "a + infinitivo"
Глаголы восприятия берут герундий: Vejo ele correndo (Вижу, как он бежит)
Два действия одновременно → герундий: Trabalha cantando
Для цели по-прежнему используется инфинитив: Estudo para aprender
Вариант с "a + infinitivo" в Бразилии звучит по-европейски или книжно