Краткое резюме
Глаголы на -AR → -ando: falar → falando, estudar → estudando
Глаголы на -ER → -endo: comer → comendo, beber → bebendo
Глаголы на -IR → -indo: dormir → dormindo, abrir → abrindo
Соедините его с estar для настоящего длительного: estou estudando («я учусь (сейчас)»)
По-настоящему неправильных всего два: pôr → pondo, vir → vindo
Герундий никогда не меняется по лицу или числу — одна форма подходит всем