Краткое резюме
Рецепт: взять женский род единственного числа и добавить -mente — rápido → rápida → rapidamente (быстро). Это твоё быстрый → быстро, только опорная форма другая. Прилагательные с одной формой просто добавляют суффикс: feliz → felizmente (к счастью).
Письменный акут или циркумфлекс исчезает: fácil → facilmente (легко), só → somente (только). Носовая тильда остаётся.
Наречия, определяющие одно слово, могут оставить -mente только у последнего: Ele falou clara e diretamente. (Он говорил ясно и прямо.) Обе полные формы тоже правильны.
В обычных употреблениях bom → bem (хорошо) и mau/ruim → mal (плохо). Boamente и ruimmente тоже есть в словарях, но в этих примерах запомни bem и mal.
Bem усиливает прилагательные или наречия: bem cansado (очень усталый). Mal-humorado (не в духе) — составное слово с дефисом.
Частые варианты: de forma / de maneira / de um jeito + прилагательное (de forma clara, ясно) или прилагательное в роли наречия: Fala baixo. (Говори тихо.) Выбор зависит от слова и контекста.
Некоторые полезные наречия могут открывать фразу: infelizmente (к сожалению), realmente (действительно), geralmente (обычно), finalmente (наконец). Не все обязаны стоять в начале.