Краткое резюме
saber = факты и навыки. После него может идти существительное, que, вопросительное слово или инфинитив: Eu sei que ela vem. (Я знаю, что она придёт.) Eu sei nadar. (Я умею плавать.)
conhecer = знакомство. Люди, места, песни, книги — всё, что ты встретил, посетил или пережил: Eu conheço o Rio. (Я знаю Рио.)
У обоих неправильная форма eu: sei и conheço (в настоящем изъявительном ç появляется только в форме eu).
В pretérito perfeito смысл часто сдвигается: soube = узнал, conheci = познакомился. Conheci a Ana ontem. (Я познакомился с Аной вчера.)
Чтобы прямо спросить об освоенном умении, используй saber: Você sabe falar português? (Ты умеешь говорить по-португальски?) Это твоё уметь против мочь.
Для известного факта с que используй saber. Здесь придаточное относится к saber.