クイックまとめ
-AR 動詞 → -ando: falar → falando, estudar → estudando
-ER 動詞 → -endo: comer → comendo, beber → bebendo
-IR 動詞 → -indo: dormir → dormindo, abrir → abrindo
estar と組み合わせて「今~している」(進行)を表す: estou estudando(「勉強している」)
本当に不規則なのは2つだけ: pôr → pondo, vir → vindo
ジェルンディオは人称でも数でも変化しない——みんな同じ形ひとつでOK